微纳机器人在靶向药物输运、细胞操纵、生物活检等生物医学领域有着广泛的应用前景。在这些应用中，机器人需要在微纳尺度实现机械变形，从而对生物系统进行机械操作。在微纳米尺度实现变形，通常基于异质材料的构建，其变形能力由结构设计所限定，仅仅能实现单一的变形行为，对复杂环境下的应用构成了挑战。本报告介绍一种新型的变形机制，通过将变形信息以纳米磁体磁化方向的方式进行编码，首次在单一设计的微纳机器人上实现了多种复杂机械变形。作为展示，我们构建了各种细胞大小的微纳米机器人，包括一种微型磁性机械鸟，在不同的磁化编码条件下，可以在溶液中模仿鸟的拍翅、翱翔、转向、平移等多种机械变形行为，证实了其在生物系统中实现多种复杂操作的可能。